軌道式運維巡檢機器人OM-T3000是將先進(jìn)的機器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長期、實時、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點到來之前提早發(fā)現(xiàn)異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴(yán)重異常時觸發(fā)預(yù)警信號，為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。

軌道式運維巡檢機器人OM-T3000分為機器人運行部分、物聯(lián)傳感部分、應(yīng)用部分這三大部分。

1、機器人運行部分

主要包括軌道子系統(tǒng)、行進(jìn)子系統(tǒng)、動力子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)五大基礎(chǔ)子系統(tǒng)，這五大子系統(tǒng)是保證交通機器人運行的基礎(chǔ)，使其能延隧道側(cè)壁自由運動，便于收集交通隧道內(nèi)部運行過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)。

2、物聯(lián)傳感部分

包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、激光3維視覺傳感、能見度傳感等多種傳感方式，是交通隧道機器人進(jìn)行隧道感知的重要途徑。

3、應(yīng)用部分

在物聯(lián)傳感部分所獲取大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，具體展開的多種應(yīng)用，包括自動預(yù)警子系統(tǒng)、緊急救援子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)等多種具體應(yīng)用功能，滿足用戶需求。

• 1、功能設(shè)計遵循《公路隧道養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》（JTG-H12-2015）的要求
• 2、實現(xiàn)對隧道內(nèi)部機電設(shè)備、消防設(shè)施、土建、交通安全設(shè)施的日常運維巡檢以及安全救援
• 3、具體包括隧道內(nèi)部檢查、設(shè)備巡檢、事故偵測、安全防護(hù)、現(xiàn)場救援、設(shè)施防盜等幾大功能